Gihatagan sa kinaiyahan ang mga iring sa usa ka katingalahang pagbati sa pagkabalanse, nga gitugotan sila nga maglakaw subay sa mga cornice, sanga sa kahoy nga adunay kagalingan sa usa ka tinuud nga walker sa tightrope, nga mosaka, magtago gikan sa ilang mga kaaway, sa labing dili mahunahuna nga mga lugar. Ang usa ka pagbati sa pagkabalanse ug maayong koordinasyon sa paglihok naghimo sa mga iring nga matulin. Ang kasagaran nga iring adunay katakus sa paglukso labaw pa sa lima ka beses sa kaugalingon nga gitas-on.
Unsa ang nagtino sa kaarang sa mga iring sa pagpadayon sa usa ka pagbati sa pagkabalanse ug koordinasyon sa paglihok sa bisan unsang posisyon? Sa mga feline, sama sa tanan nga mga hayop nga sus-an, usa ka bulag nga bahin sa utok, ang cerebellum, ang responsable sa pag-koordinar sa kalihukan. Ang kasayuran gikan sa palibut nga kalibutan naggikan sa cerebellum, gisusi ug gidala pinaagi sa kadena sa kagamitan sa motor. Ang pagkakumplikado sa sistema sa motor sa lawas nag-agad sa kadako sa cerebellum. Sa mga iring, ang gidak-on sa kini nga bahin sa utok mga 100 cm2, nga nagtugot kanamo sa pagsulti sa usa ka maayong pag-uswag sa cerebellum, ug kini, sa baylo, usa ka komplikado ug maayong pagkabalanse nga sistema sa koordinasyon ug balanse.
Gawas sa utok, maayo nga pagkabalanse ang hinungdan sa kaunuran ug bukog sa mga iring. Ang matag kaunuran adunay kasangkapan sa daghang mga receptor nga magpadala ug pagkahuman makadawat sa kinahanglan nga kasayuran gikan sa utok. Ang istraktura sa kalabera sa usa ka iring labi ka lahi sa uban nga mga sus-an. Daghan ang nakamatikod kung unsa ang pagkaayo sa among mga binuhi nga hayop. Ang tanan nga kini tungod sa kamatuoran nga ang dugokan vertebrae konektado sa matag usa gamit ang mga kaunuran, kaysa ligament ug tendon. Gitugotan sa kini nga istruktura ang mga iring sa pagyukbo ug pagtuyok sa labing dili kasagaran nga paagi.
Kinahanglan nga hinumdoman nga ang mga receptor nga naa sa mga pad sa paws usa pa ka bililhon nga katabang sa pagpadayon sa balanse ug pagbalanse nga kalihukan. Gitugotan niini ang iring nga masusi ang posibilidad nga maagi ang usa o lain nga babag.
Salamat sa tanan nga mga gihisgutan sa itaas, ang mga iring nakalihok libot sa labing wala mahunahuna nga mga lugar, kanunay nga modunggo sa tanan nga upat nga mga tiil (dili namon tagdon ang mga kinaiya nga lahi sa tagsatagsa nga mga iring, sama sa ragdoll), magpabilin nga luwas ug maayo bisan kung nahulog gikan sa usa ka taas nga gitas-on.